澳门新澳京 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人,该产品采用仿生学设计理念,外形采用仿“蛇”设计,可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动,可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业,臂体采用中空设计,方便末端执行器内部走线(电缆或气管等),臂体不含任何电子元器件,因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖D05、 D08 、D12 、D20四个系列,标准臂长1.0~3.2m,关节最多可达12节,具有24+1个自由度,实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。 该产品主要应用于核行业和航空航天领域,如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除,航空发动机损伤探测等,解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题,对核工业发展和国防安全具有重要意义。
50mm
2000mm
1kg
±1mm
25
遥操作/路径规划
水平、垂直、任意角度