澳门新澳京自主研发SAR系列自动驾驶机器人在不对车辆做任何改动的情况下,赋予车辆自动驾驶能力,由机器人替代驾驶员完成车辆驾驶,且可实现人机共驾,满足用户对既有车辆实现自动驾驶的使用需求。
自动驾驶机器人可以用于车辆道路耐久性测试、台架测试及高级驾驶辅助系统(ADAS)测试等;机器人可以确保试验的操作精度和重复性,降低试验危险,节省试验时间,提取高质量的客观数据。
自动驾驶机器人由执行单元、控制单元、自动驾驶套件及电源适配器四部分组成,各执行单元可以独立运行,也可以相互配合进行更加复杂的联动操作,如转弯时制动,变道时制动、转向时加减油门或停车时换挡等操作;机器人具有自学习功能,各执行单元可在2min内完成学习过程。自动驾驶机器人采用电力驱动,电源来自车辆电池。
目前,产品已实现量产,产品应用涵盖国内民用试车场、台架实验室等领域。
转角重复定位精度±0.01°,直线重复定位精度±0.01mm,扭矩控制精度±1Nm
模块化设计,可以适配多种车辆
控制器、伺服电机、导航等核心部件国产化率>90%
实现机器人与驾驶员共同“坐”在主驾驶位置,且“彼此”可以正常驾驶
安全模块保证机器人或车辆在突发异常时,紧急停车
1人在15min内完成机器人车载端部署
LINUX嵌入式实时操作系统
4ms
伺服电机
DC12V/1200W
-45℃~85℃/0-95%,无凝露
钢/钛合金/铝合金